机械科学与技术2000，Vol.19Issue(5)：719-721,3.
柔性冗余度机器人运动规划的最小能量法
On Motion Planning of Flexible Redundant Robot Maanipulators by Minimal Energy Method
杨继运 1余跃庆1
作者信息
- 1. 北京工业大学机电学院,北京,100022
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摘要
关键词
柔性机器人/最优规划/最小能量法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨继运,余跃庆..柔性冗余度机器人运动规划的最小能量法[J].机械科学与技术,2000,19(5):719-721,3.
