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Acrobot控制器设计与全局稳定性分析

赖旭芝 吴敏 佘锦华 YANG Simon X.

自动化学报2007，Vol.33Issue(7)：719-725,7.
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自动化学报2007，Vol.33Issue(7)：719-725,7.

Acrobot控制器设计与全局稳定性分析

Controller Design and Global Stability Analysis of Acrobot

赖旭芝 1吴敏 1佘锦华 2YANG Simon X.3

作者信息

  • 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
  • 2. 东京工科大学仿生学部,东京,192-0982
  • 3. 圭尔夫大学工程系,圭尔夫,N1G 2W1加拿大
  • 折叠

摘要

关键词

Acrobot/模糊控制/稳定性/非光滑Lyapunov函数/LaSalle不变原理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赖旭芝,吴敏,佘锦华,YANG Simon X...Acrobot控制器设计与全局稳定性分析[J].自动化学报,2007,33(7):719-725,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(60674044)和国家杰出青年科学基金(60425310)资助 （60674044）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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