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基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制

袁性忠 姜新建

控制理论与应用2004，Vol.21Issue(5)：720-723,4.
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控制理论与应用2004，Vol.21Issue(5)：720-723,4.

基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制

Stabilizing control of inverted pendulum using sliding mode control scheme

袁性忠 1姜新建1

作者信息

  • 1. 清华大学,电机系,北京,100084
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摘要

关键词

倒立摆系统/滑模控制/抖振

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁性忠,姜新建..基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制[J].控制理论与应用,2004,21(5):720-723,4.

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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