哈尔滨工程大学学报2004，Vol.25Issue(6)：724-727,4.
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
Research on global path planning for robots based on ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/遗传算法/全局路径规划/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张汝波,郭必祥,熊江..基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究[J].哈尔滨工程大学学报,2004,25(6):724-727,4.基金项目
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(413160702). （413160702）
