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基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制

唐功友 高德欣 张宝琳

控制理论与应用2007,Vol.24Issue(5):725-731,7.
控制理论与应用2007,Vol.24Issue(5):725-731,7.

基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制

An observer-based approximate optimal tracking control for nonlinear systems with persistent disturbances

唐功友 1高德欣 2张宝琳3

作者信息

  • 1. 中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266100
  • 2. 青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042
  • 3. 中国计量学院,数学与信息科学系,浙江,杭州,310018
  • 折叠

摘要

关键词

非线性系统/扰动/最优控制/输出跟踪控制/降维观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐功友,高德欣,张宝琳..基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制[J].控制理论与应用,2007,24(5):725-731,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60574023) (60574023)

山东省自然科学重点基金资助项目(Z2005G01) (Z2005G01)

青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94). (05-1-JC-94)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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