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基于Vega的柔性双臂空间机器人的三维动画仿真

郑洁 张卫民 吴昊 孙富春

计算机工程与科学2004,Vol.26Issue(10):72-74,3.
计算机工程与科学2004,Vol.26Issue(10):72-74,3.

基于Vega的柔性双臂空间机器人的三维动画仿真

3-D Animational Simulation of a Flexible Dual-Manipulator Space Robot Based on Vega

郑洁 1张卫民 1吴昊 2孙富春2

作者信息

  • 1. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
  • 2. 清华大学,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

柔性双臂空间机器人/动画仿真/Vega

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑洁,张卫民,吴昊,孙富春..基于Vega的柔性双臂空间机器人的三维动画仿真[J].计算机工程与科学,2004,26(10):72-74,3.

计算机工程与科学

OACSCDCSTPCD

1007-130X

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