快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用OA
Application of Fast Kalman Filter Algorithm in Target Tracking
介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行.
于(王莹);韦春玲;解锋
海军工程大学,武汉,430033黄冈师范学院,黄冈,438000海军工程大学,武汉,430033
信息技术与安全科学
卡尔曼滤波多目标跟踪
《舰船电子工程》 2009 (9)
72-74,3
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