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基于网格状纹理的简易摄像机标定方法OA北大核心CSCDCSTPCD

A Calibration Method Based on Grid Texture

中文摘要

摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义.该文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定.实验结果表明,该方法是可靠有效的.

宋雪峰;杨明;王宏

清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084

信息技术与安全科学

摄像机标定 直线检测 Hough变换 灭点检测

《计算机工程与应用》 2002 (7)

72-74,3

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