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基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用

姚仲舒 吴键荣 杨成梧

电工技术学报2003，Vol.18Issue(3)：72-76,5.
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电工技术学报2003，Vol.18Issue(3)：72-76,5.

基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用

Neural Network-Based Learning Control and Its Application for Robot

姚仲舒 1吴键荣 1杨成梧1

作者信息

  • 1. 南京理工大学动力学院,210094
  • 折叠

摘要

关键词

非线性系统/迭代学习控制/神经网络/轨迹跟踪/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚仲舒,吴键荣,杨成梧..基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用[J].电工技术学报,2003,18(3):72-76,5.

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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