辽宁工程技术大学学报2006，Vol.25Issue(5)：727-730,4.
全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究
Research on self-reconfigurable robot locomotion based on global information distributed control
摘要
关键词
自重构机器人/多智能体/运动规划/分布式控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴秋轩,曹广益,费燕琼..全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究[J].辽宁工程技术大学学报,2006,25(5):727-730,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50305021) （50305021）
