大型空间可展开天线展开过程组合控制研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Study on Combination Control of Deploy Process of Large Space Deployable Antenna
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法.慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采用H∞控制抑制弹性振动,从而保证刚性、柔性状态输出同时达到要求.仿真结果表明:采用该方法可使弹性变形对本体运动的影响减小,在天线较好地跟踪期望轨迹展开的同时,有效地抑制了弹性振动,显著改善了系统的跟踪性能和稳定性能.
王娟;刘明治;赵月静
西安电子科技大学,西安,710071西安电子科技大学,西安,710071河北科技大学,石家庄,050018
信息技术与安全科学
空间可展开天线奇异摄动组合控制弹性振动非线性PID控制H∞控制
《中国机械工程》 2009 (6)
大型空间天线反射面精度调整技术研究
728-732,5
国家自然科学基金资助项目(59775052)
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