西安电子科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.35Issue(4)：733-738,6.
全方位移动操作臂运动控制研究
Motion control research on the omni-directional-mobile manipulator
摘要
关键词
全方位移动操作臂控制/运动规划与控制策略/全方位行走/原地转向/绝对定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋林,闫继宏,臧希喆,赵杰..全方位移动操作臂运动控制研究[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2008,35(4):733-738,6.基金项目
"863"国家高技术研究发展计划资助(2006AA042245) （2006AA042245）
