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机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究

丁国富 吴晓 王金诺

机械科学与技术2000,Vol.19Issue(5):736-737,2.
机械科学与技术2000,Vol.19Issue(5):736-737,2.

机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究

Research on the Kinematics of Modeling and Simulating of Robotized Hydraulic Excavator

丁国富 1吴晓 1王金诺1

作者信息

  • 1. 西南交通大学工程机械研究所,成都,610031
  • 折叠

摘要

关键词

机器人化挖掘机/建模/仿真

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

丁国富,吴晓,王金诺..机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究[J].机械科学与技术,2000,19(5):736-737,2.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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