机械科学与技术2000,Vol.19Issue(5):736-737,2.
机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究
Research on the Kinematics of Modeling and Simulating of Robotized Hydraulic Excavator
丁国富 1吴晓 1王金诺1
作者信息
- 1. 西南交通大学工程机械研究所,成都,610031
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丁国富,吴晓,王金诺..机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究[J].机械科学与技术,2000,19(5):736-737,2.