兵工自动化2009,Vol.28Issue(6):73-75,3.DOI:10.3969/j.issn.1006-1576.2009.06.027
基于模糊控制器的移动机器人导航
Navigation of Mobile Robot Based on Fuzzy Logic Controller
摘要
关键词
移动机器人/机器人导航/距离信息/模糊控制器/转弯角度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘满禄,张华,王姮,胡天链..基于模糊控制器的移动机器人导航[J].兵工自动化,2009,28(6):73-75,3.基金项目
四川省教育厅重点项目"机器人步态仿人智能控制方法的研究"(218-06zhd001) (218-06zhd001)