| 注册
首页|期刊导航|兵工自动化|基于模糊控制器的移动机器人导航

基于模糊控制器的移动机器人导航

刘满禄 张华 王姮 胡天链

兵工自动化2009,Vol.28Issue(6):73-75,3.
兵工自动化2009,Vol.28Issue(6):73-75,3.DOI:10.3969/j.issn.1006-1576.2009.06.027

基于模糊控制器的移动机器人导航

Navigation of Mobile Robot Based on Fuzzy Logic Controller

刘满禄 1张华 1王姮 1胡天链1

作者信息

  • 1. 西南科技大学,机器人技术及应用四川省重点实验室,四川,绵阳,621010
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/机器人导航/距离信息/模糊控制器/转弯角度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘满禄,张华,王姮,胡天链..基于模糊控制器的移动机器人导航[J].兵工自动化,2009,28(6):73-75,3.

基金项目

四川省教育厅重点项目"机器人步态仿人智能控制方法的研究"(218-06zhd001) (218-06zhd001)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文