哈尔滨工程大学学报2002，Vol.23Issue(4)：73-76,4.
一种三自由度并联驱动平台机构的空间位置解算和分析
Spatial Position Solution and Analysis for 3-DOF Parallel Driven Platform
姜广文 1汪滨琦 1崔宝成2
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
- 2. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
Stewart平台/三自由度/并联驱动平台/空间位置姿态/直角三角形分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜广文,汪滨琦,崔宝成..一种三自由度并联驱动平台机构的空间位置解算和分析[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(4):73-76,4.
