舰船电子工程2006，Vol.26Issue(3)：73-76,4.
精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用
Course Keeping Autopilot for Ships Based on Exact Feedback Lineralization
宫永超 1张显库1
作者信息
- 1. 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,大连,116026
- 折叠
摘要
关键词
闭环增益成形/船舶非线性模型/状态反馈精确化/航向保持器/鲁棒控制分类
交通工程引用本文复制引用
宫永超,张显库..精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用[J].舰船电子工程,2006,26(3):73-76,4.
