哈尔滨工程大学学报2008，Vol.29Issue(1)：73-77,5.
六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究
Research on coordinated wheel motion control for a lunar rover with six cylinder-cone-shaped wheels
摘要
关键词
六圆柱-圆锥轮式/月球车/运动学约束/协调运动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓宗全,方海涛,董玉红,陶建国..六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究[J].哈尔滨工程大学学报,2008,29(1):73-77,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50275032). （50275032）
