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基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用

李树江 胡韶华 吴海 徐致远

信息与控制2005,Vol.34Issue(6):737-741,752,6.
信息与控制2005,Vol.34Issue(6):737-741,752,6.

基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用

Application of Internal Model Control Based on Inverse System Method to Anti-swing of Crane

李树江 1胡韶华 1吴海 1徐致远1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023
  • 折叠

摘要

关键词

桥式吊车/消摆/逆系统方法/内模控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李树江,胡韶华,吴海,徐致远..基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用[J].信息与控制,2005,34(6):737-741,752,6.

信息与控制

OA北大核心CSCD

1002-0411

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