控制理论与应用2007，Vol.24Issue(5)：737-742,6.
基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制
Robust fuzzy adaptive control of manipulators based on the generalized hyperbolic model
高道祥 1薛定宇 1陈大力 1杜天容1
作者信息
- 1. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
- 折叠
摘要
关键词
模糊自适应控制/鲁棒控制/广义双曲正切模型/线性矩阵不等式/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高道祥,薛定宇,陈大力,杜天容..基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制[J].控制理论与应用,2007,24(5):737-742,6.
