安徽工程科技学院学报（自然科学版）2006，Vol.21Issue(1)：73-79,7.
并联机器人机构学理论研究综述
A review about theory of mechanism for parallel robotics
摘要
关键词
并联机器人机构/结构理论/运动学分析/工作空间分析/奇异性分析/动力学分析/尺度综合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高洪,赵韩..并联机器人机构学理论研究综述[J].安徽工程科技学院学报（自然科学版）,2006,21(1):73-79,7.基金项目
安徽工程科技学院教研项目(2004yjy031) （2004yjy031）
