机械科学与技术2007，Vol.26Issue(6)：738-740,3.
基于自适应反演滑模控制的AUV水平面动力定位方法
Backstepping Sliding Mode Control of Dynamic Positioning of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
摘要
关键词
自主水下航行器/自适应反演滑模控制/动力定位分类
交通工程引用本文复制引用
高剑,徐德民,严卫生..基于自适应反演滑模控制的AUV水平面动力定位方法[J].机械科学与技术,2007,26(6):738-740,3.基金项目
新世纪优秀人才支持计划项目资助 （）
