西安科技大学学报2008，Vol.28Issue(4)：745-748,792,5.
以最优控制法实现旋转式倒立摆系统的控制
Control of arm-driven inverted pendulum system by using optimum controlling method
贺廉云1
作者信息
- 1. 德州学院机电工程学院,山东,德州,253015
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摘要
关键词
旋转倒立摆/最优控制器/MATLAB仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺廉云..以最优控制法实现旋转式倒立摆系统的控制[J].西安科技大学学报,2008,28(4):745-748,792,5.
