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应用最小偏度采样的UPF算法

刘贵喜 马涛 陈石磊

光学精密工程2008,Vol.16Issue(4):746-751,6.
光学精密工程2008,Vol.16Issue(4):746-751,6.

应用最小偏度采样的UPF算法

Unscented particle filtering algorithm using minimal skew sampling

刘贵喜 1马涛 1陈石磊1

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学,自动控制系,陕西,西安,710071
  • 折叠

摘要

关键词

Unscented卡尔曼粒子滤波/粒子滤波/Unscented变换/采样策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘贵喜,马涛,陈石磊..应用最小偏度采样的UPF算法[J].光学精密工程,2008,16(4):746-751,6.

基金项目

部委预研基金资助项目(No.9140A17080407DZ101) (No.9140A17080407DZ101)

部委"十一五"预研资助项目(No.51316060205) (No.51316060205)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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