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岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

何清华 周友行 黄志雄 邓伯禄

中南工业大学学报(自然科学版)2002,Vol.33Issue(1):74-77,4.
中南工业大学学报(自然科学版)2002,Vol.33Issue(1):74-77,4.

岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

The adaptive function of genetic algorithm on task planning of the rock-drilling manipulator

何清华 1周友行 1黄志雄 1邓伯禄1

作者信息

  • 1. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

凿岩机械手/遗传算法/任务规划/适应度函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄..岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数[J].中南工业大学学报(自然科学版),2002,33(1):74-77,4.

基金项目

国家"863"计划重大项目(863-512-9806-01) (863-512-9806-01)

中南工业大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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