哈尔滨工程大学学报2006，Vol.27Issue(z1)：74-78,5.
基于鲁棒学习算法的水下机器人神经网络控制
Neural network control of underwater vehicles based on robust learning algorithm
摘要
关键词
水下机器人/神经网络/鲁棒学习算法/变结构控制理论/全局稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁霄,甘永,李晔,孙玉山,方少吉..基于鲁棒学习算法的水下机器人神经网络控制[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(z1):74-78,5.基金项目
国家"863"计划基金资助项目(2002AA420090). （2002AA420090）
