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直驱式伺服系统的神经网络自适应滑模控制

蔚永强 郭宏 谢占明

电工技术学报2009,Vol.24Issue(3):74-79,85,7.
电工技术学报2009,Vol.24Issue(3):74-79,85,7.

直驱式伺服系统的神经网络自适应滑模控制

Neural Network Adaptive Sliding Mode Control for Direct-Drive Servo System

蔚永强 1郭宏 1谢占明1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

直接驱动阀/径向基函数神经网络/自适应滑模控制/并行控制/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔚永强,郭宏,谢占明..直驱式伺服系统的神经网络自适应滑模控制[J].电工技术学报,2009,24(3):74-79,85,7.

基金项目

教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163). (NCET-04-0163)

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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