南京理工大学学报（自然科学版）2007，Vol.31Issue(6)：749-752,4.
6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究
Orientation Workspace Analysis of 6-6 Cable-actuated Parallel Manipulators
摘要
关键词
绳牵引/并联机器人/方位空间/算法分类
机械制造引用本文复制引用
陈峰,耿永锋..6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2007,31(6):749-752,4.基金项目
上海市教委项目(06FZ004) （06FZ004）
