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基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

王龙 谭民 曹志强 王硕 沈志忠

控制理论与应用2007，Vol.24Issue(5)：749-755,7.
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控制理论与应用2007，Vol.24Issue(5)：749-755,7.

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

CPG based motion control of biomimetic robotic fish

王龙 1谭民 1曹志强 1王硕 1沈志忠1

作者信息

  • 1. 中科院自动化所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

CPG/仿生机器鱼/姿态控制/动力学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王龙,谭民,曹志强,王硕,沈志忠..基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制[J].控制理论与应用,2007,24(5):749-755,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50475179,60635010,60605026). （50475179,60635010,60605026）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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