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三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别

沈惠平 杨廷力

机械科学与技术2000，Vol.19Issue(5)：750-752,3.
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机械科学与技术2000，Vol.19Issue(5)：750-752,3.

三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别

Solutions for Singularity Condi-tions for Three Complex Basic Kinematic Chains

沈惠平 1杨廷力2

作者信息

  • 1. 江苏石油化工学院,常州,213016
  • 2. 金陵石油化工公司,南京,210076
  • 折叠

摘要

关键词

平面机构/基本运动链/奇异位置/机构分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

沈惠平,杨廷力..三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别[J].机械科学与技术,2000,19(5):750-752,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目 （）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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