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基于轨迹控制的机器人抛光工艺

韩光超 孙明

华中科技大学学报(自然科学版)2009,Vol.37Issue(2):75-77,84,4.
华中科技大学学报(自然科学版)2009,Vol.37Issue(2):75-77,84,4.

基于轨迹控制的机器人抛光工艺

Path control-based robotic polishing technology

韩光超 1孙明2

作者信息

  • 1. 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北,武汉,430074
  • 2. 中国地质大学(武汉)信息工程学院,湖北,武汉,430074
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/抛光/轨迹控制/软质抛光工具/补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩光超,孙明..基于轨迹控制的机器人抛光工艺[J].华中科技大学学报(自然科学版),2009,37(2):75-77,84,4.

基金项目

中国博士后科学基金资助项目(20070410933) (20070410933)

中国地质大学(武汉)优秀青年教师资助计划资助项目(CUGQNL0837). (武汉)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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