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基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制

吴东苏 顾宏斌

机械科学与技术2008,Vol.27Issue(6):757-763,7.
机械科学与技术2008,Vol.27Issue(6):757-763,7.

基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制

Adaptive Fuzzy Control for an Electrical Driven Stewart Platform Based on Fuzzy Disturbance Observer

吴东苏 1顾宏斌1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,南京,210016
  • 折叠

摘要

关键词

Stewart平台/模糊干扰观测器/自适应模糊控制/飞行模拟器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴东苏,顾宏斌..基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制[J].机械科学与技术,2008,27(6):757-763,7.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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