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一种新型4自由度并联机器人自由度分析

温庆荣 方跃法

北方交通大学学报2003,Vol.27Issue(4):75-78,4.
北方交通大学学报2003,Vol.27Issue(4):75-78,4.

一种新型4自由度并联机器人自由度分析

Mobility Analysis of A Novel 4-DoF Parallel Manipulator

温庆荣 1方跃法1

作者信息

  • 1. 北方交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/螺旋理论/反螺旋

分类

机械制造

引用本文复制引用

温庆荣,方跃法..一种新型4自由度并联机器人自由度分析[J].北方交通大学学报,2003,27(4):75-78,4.

北方交通大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-0291

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