工程设计学报2005，Vol.12Issue(2)：75-79,5.
二平移三转动并联机器人机构型综合研究
Research on structural synthesis of two translation and three rotation parallel robot mechanism
摘要
关键词
型综合/并联机构/单开链支路/欠秩分类
机械制造引用本文复制引用
韩亚丽,马履中,尹小琴,郁玉峰,杨宁..二平移三转动并联机器人机构型综合研究[J].工程设计学报,2005,12(2):75-79,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375067). （50375067）
