洛阳工学院学报1999，Vol.20Issue(1)：75-79,5.
状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用
Application of State Feedback H∞ Control to Two Inverse Pendulum Balance System
刘珊中 1朱邦太 1牛新闻1
作者信息
- 1. 洛阳工学院,电气工程系,河南,洛阳,471039
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摘要
关键词
状态反馈/控制方法/卡尔曼滤波/鲁棒性/LQG问题/控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘珊中,朱邦太,牛新闻..状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用[J].洛阳工学院学报,1999,20(1):75-79,5.
