传感技术学报2009，Vol.22Issue(1)：75-79,5.
基于DGPS无人潜航器避碰声纳的试验研究
The Obstacle Avoidance Sonar of AUV Experimentation Based on the DGPS
摘要
关键词
DGPS/无人潜航器/避碰声纳/模拟试验分类
交通工程引用本文复制引用
严浙平,曲镜圆,程相勤,张伟,徐健..基于DGPS无人潜航器避碰声纳的试验研究[J].传感技术学报,2009,22(1):75-79,5.基金项目
黑龙江省博士后启动金资助(LH-04010)"基于AGENT的多UUV协同作业的智能控制技术研究" （LH-04010）
