机械科学与技术2006，Vol.25Issue(7)：764-766,3.
基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法
A Six-axis Force/Torque Sensor Method for the Inertial Parameter Identification of a Parallel Manipulator
摘要
关键词
并联机器人/惯性参数/辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨建新,余跃庆..基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法[J].机械科学与技术,2006,25(7):764-766,3.基金项目
国家自然科学基金项目(50375003)和北京市自然科学基金项目(3012003)资助 （50375003）
