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柔性空间机械臂的闭环方波序列控制

张兵 张洪华

控制理论与应用2001,Vol.18Issue(5):765-768,4.
控制理论与应用2001,Vol.18Issue(5):765-768,4.

柔性空间机械臂的闭环方波序列控制

A Close-Loop Implementation of Square-Wave form Control for the Space Flexible Manipulator

张兵 1张洪华2

作者信息

  • 1. 航天清华卫星技术有限公司,
  • 2. 北京控制工程研究所,
  • 折叠

摘要

关键词

空间机械臂/振动控制/输入成形/反馈控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张兵,张洪华..柔性空间机械臂的闭环方波序列控制[J].控制理论与应用,2001,18(5):765-768,4.

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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