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动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

刘国栋 谢宏斌 李春光

西安石油大学学报(自然科学版)2004,Vol.19Issue(3):76-79,4.
西安石油大学学报(自然科学版)2004,Vol.19Issue(3):76-79,4.

动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

Simulation of path planning for mobile robot in dynamic environment based on genetic algorithm

刘国栋 1谢宏斌 1李春光1

作者信息

  • 1. 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214036
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/遗传算法/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘国栋,谢宏斌,李春光..动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真[J].西安石油大学学报(自然科学版),2004,19(3):76-79,4.

基金项目

清华大学智能技术与系统国家重点实验开放基金资助(0103) (0103)

西安石油大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1673-064X

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