机械科学与技术2007，Vol.26Issue(6)：770-774,5.
基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
Kinematics Analysis of a Novel 6-DOF Parallel Platform Manipulator Using Genetic Algorithm
潘芳伟 1段志善 1贺利乐 1王朋1
作者信息
- 1. 西安建筑科技大学,机电工程学院,西安,710055
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摘要
关键词
并联机器人/运动学位置正解/运动学位置逆解/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘芳伟,段志善,贺利乐,王朋..基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析[J].机械科学与技术,2007,26(6):770-774,5.
