自动化学报2008，Vol.34Issue(7)：772-777,6.
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划
The Design and Path Planning of a Miniature Biomimetic Robotic Fish
摘要
关键词
仿生机器鱼/微小型机器鱼/仿生运动/光源追踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周超,曹志强,王硕,董翔,谭民..微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划[J].自动化学报,2008,34(7):772-777,6.基金项目
国家自然科学基金(50475179,60635010,60605026),国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA11Z225,2006AA04Z258),中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助 （50475179,60635010,60605026）
