一类非线性系统时变滑模变结构控制OA北大核心CSCDCSTPCD
A Type of Time-Varying Sliding Mode Variable Structure Control for Non-linear System
针对参数不确定性非线性系统,分析了在未知扰动下的输出调节问题,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性, 最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性.
黄辉先;史忠科;吴方向
西北工业大学自动控制系,西安,710072西北工业大学自动控制系,西安,710072西北工业大学自动控制系,西安,710072
信息技术与安全科学
时变滑模变结构控制不确定性非线性系统鲁棒性
《控制理论与应用》 2000 (5)
774-776,3
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