机械科学与技术2002，Vol.21Issue(5)：774-776,779,4.
漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案
A Kind of Robust Control Scheme of Joint Motion for Space-Based Manipulator
摘要
关键词
漂浮基空间机械臂/增广变量法/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈力,张晓东..漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案[J].机械科学与技术,2002,21(5):774-776,779,4.基金项目
国家自然科学基金(19872032),福建省自然科学基金(E0110009)及福州大学科技发展基金项目资助 （19872032）
