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交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用

高龙琴 许志峰 黄惟一 宋爱国

东南大学学报(自然科学版)2004,Vol.34Issue(6):775-779,5.
东南大学学报(自然科学版)2004,Vol.34Issue(6):775-779,5.

交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用

Design and application of experimental platform for interactive teleoperation robot

高龙琴 1许志峰 2黄惟一 1宋爱国1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
  • 2. 扬州大学机械工程学院,扬州,225009
  • 折叠

摘要

关键词

交互式遥操作/临场感/虚拟现实/预见显示/通信时延

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高龙琴,许志峰,黄惟一,宋爱国..交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(6):775-779,5.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA423140). (863计划)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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