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3-DOF SMLT并联运动学机器的工作空间解析研究

姚裕 吴洪涛 左健民 周明虎

机械科学与技术2003,Vol.22Issue(5):776-778,3.
机械科学与技术2003,Vol.22Issue(5):776-778,3.

3-DOF SMLT并联运动学机器的工作空间解析研究

Analytic Analysis of Workspace for 3-DOF Stewart Mechanism with Line Tracks

姚裕 1吴洪涛 1左健民 2周明虎2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,南京,210016
  • 2. 南京工程学院,南京,210013
  • 折叠

摘要

关键词

并联运动学机器/工作空间/解析解

分类

机械制造

引用本文复制引用

姚裕,吴洪涛,左健民,周明虎..3-DOF SMLT并联运动学机器的工作空间解析研究[J].机械科学与技术,2003,22(5):776-778,3.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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