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气动肌肉驱动人工关节的建模研究

隋立明 王祖温 包钢

机械科学与技术2003,Vol.22Issue(z1):77-79,3.
机械科学与技术2003,Vol.22Issue(z1):77-79,3.

气动肌肉驱动人工关节的建模研究

Modeling of an Artificial Joint Actuated by Pneumatic Muscles

隋立明 1王祖温 1包钢1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学SMC气动技术中心,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

气动肌肉/人工关节/建模/仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

隋立明,王祖温,包钢..气动肌肉驱动人工关节的建模研究[J].机械科学与技术,2003,22(z1):77-79,3.

基金项目

国家自然科学基金项目(50085002)资助 (50085002)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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