自动化学报2008，Vol.34Issue(7)：778-783,6.
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计
Wheel-terrain Geometric Contact Angle Estimation of All-terrain Mobile Robots
摘要
关键词
全地形移动机器人/轮-地几何接触角/运动学建模/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋小康,王越超,谈大龙,吴镇炜..全地形移动机器人轮-地几何接触角估计[J].自动化学报,2008,34(7):778-783,6.基金项目
国家自然科学基金(60535010)资助 （60535010）
