液压与气动Issue(9)：7-8,2.
气动肌肉驱动仿人臂的设计
Design of an Anthropomorphic Arm Actuated by Pneumatic Muscles
隋立明 1王祖温 1包钢1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
气动肌肉/仿人臂/虎克铰/柔顺性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
隋立明,王祖温,包钢..气动肌肉驱动仿人臂的设计[J].液压与气动,2004,(9):7-8,2.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50085002) （50085002）
