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管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究

陈和恩 陈扬枝 姚华平

现代制造工程Issue(7):7-8,48,3.
现代制造工程Issue(7):7-8,48,3.

管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究

A novel wheeled driving device with self-lubrication for micro-robot in tube and its driving ability

陈和恩 1陈扬枝 2姚华平2

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广州,510006
  • 2. 华南理工大学机械工程学院,广州,510640
  • 折叠

摘要

关键词

驱动器/微机器人/自润滑

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈和恩,陈扬枝,姚华平..管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究[J].现代制造工程,2006,(7):7-8,48,3.

基金项目

广东省自然科学基金资助项目(05006497),教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(B7050100) (05006497)

现代制造工程

OACSCDCSTPCD

1671-3133

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