机械科学与技术2007,Vol.26Issue(6):780-783,786,5.
3-RPS并联机器人运动可靠性仿真研究
Simulation Research on Kinematics Reliability of 3-RPS Parallel Robot
摘要
关键词
3-RPS并联机器人/运动可靠性/ADAMS 12.0/Monte Carlo方法/误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙志礼,杨强,闫明,雷东亮..3-RPS并联机器人运动可靠性仿真研究[J].机械科学与技术,2007,26(6):780-783,786,5.基金项目
国防十五规划预研基金项目(APTD-1002-005)资助 (APTD-1002-005)