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3-RPS并联机器人运动可靠性仿真研究

孙志礼 杨强 闫明 雷东亮

机械科学与技术2007,Vol.26Issue(6):780-783,786,5.
机械科学与技术2007,Vol.26Issue(6):780-783,786,5.

3-RPS并联机器人运动可靠性仿真研究

Simulation Research on Kinematics Reliability of 3-RPS Parallel Robot

孙志礼 1杨强 1闫明 1雷东亮1

作者信息

  • 1. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004
  • 折叠

摘要

关键词

3-RPS并联机器人/运动可靠性/ADAMS 12.0/Monte Carlo方法/误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙志礼,杨强,闫明,雷东亮..3-RPS并联机器人运动可靠性仿真研究[J].机械科学与技术,2007,26(6):780-783,786,5.

基金项目

国防十五规划预研基金项目(APTD-1002-005)资助 (APTD-1002-005)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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