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带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题

戈新生 陈立群 刘延柱

控制理论与应用2004,Vol.21Issue(5):781-784,4.
控制理论与应用2004,Vol.21Issue(5):781-784,4.

带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题

Nonholonomic motion planning for the attitude of rigid spacecraft with two momentum wheel actuators

戈新生 1陈立群 2刘延柱2

作者信息

  • 1. 北京机械工业学院,基础部,北京,100085
  • 2. 上海大学,上海应用数学和力学研究所,上海,200072
  • 折叠

摘要

关键词

刚体航天器/姿态控制/运动规划/非完整约束/欠驱动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

戈新生,陈立群,刘延柱..带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题[J].控制理论与应用,2004,21(5):781-784,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(10372014). (10372014)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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